A Escola Superior de Saúde é uma unidade orgânica de ensino e investigação do Instituto Politécnico da Guarda que tem como missão proporcionar uma formação altamente qualificada e diferenciadora, privilegiando a formação de quadros técnicos na área da saúde requeridos pelo mercado de trabalho e com demonstrada atractividade para os que estejam em condições de encetar uma formação superior.
A missão da ESS do IPG assenta nas três funções que caracterizam as Instituições de Ensino Superior: Ensino, Investigação e Desenvolvimento (I&D), e Ligação à Sociedade, de forma a criar conhecimento, formar profissionais qualificados e transferir e aplicar o conhecimento e competências desenvolvidas nos domínios da enfermagem e das tecnologias da saúde.
A ESS do IPG ao longo do tempo tem vindo a construir e a consolidar um espaço de cultura na área da saúde, revelando-se uma instituição de referência que preenche anualmente a totalidade das vagas, o que se deve não só à tendência nacional de procura de cursos na área da Saúde, mas também à elevada e crescente procura regional de técnicos especializados como resultado da maior dinâmica na rede de instituições prestadoras de cuidados e serviços de saúde e de apoio social. Assim, o desenvolvimento da ESS em interacção com instituições/organizações da região numa perspectiva de intervenção comunitária faz cada vez mais sentido, com a finalidade de potenciar a qualidade, equidade e acessibilidade aos cuidados de saúde.